La commande des trains par appli Android, Bluetooth, Arduino et L298

Basé sur les pages Votre Arduino communique avec le module HC-06 (aranacorp), Commande de moteur à courant continu (Locoduino) et La PWM : Qu’est-ce que c’est ? (Locoduino)

Câblage

Le L298 câblé pour l'alimentation d'une zone du réseau

En bas à gauche : 12 V d'une alimentation continue (peut être utilisée pour l'alimentation de l'Arduino via la broche Vin)
A sa droite : masse de l'alimentation continue 12V, raccordée à la masse (GND) de l'Arduino
Encore à droite (non raccordée sur la photo) : borne 5V qui peut être utilisée pour l'alimentation de l'Arduino
3 dernières broches de la rangée : raccordées à l'Arduino (2 pour le sens de fonctionnement sur pins 12 et 13, et la troisième pour la PWM, sur la pin 10)
A droite : 2 fils raccordés à la voie

L'ensemble du montage

A gauche : Le L298
Puis : l'Arduino Uno (permet l'utilisation de la bibliothèque PWMFreq.h
Un diviseur de tension (la borne réception du HC06 fonctionne en 3,3 V contrairement à l'Arduino
A droite : le module Bluetooth HC-06, branché sur le 5V et le GND de l'Arduino pour son alimentation, et sur les pin 2 et 3 pour la transmission

Code Arduino

//__________________________________________________________ // // OK commande App --> HC06 --> Arduino // Se fait sous la forme d'envois à la suite, sous la forme "U;A123;F;" //__________________________________________________________ // // Fonctionne avec l'appli PWM_freq_L298_new_4 //__________________________________________________________ const int cmd_train = 10; //pin pour PWM commande vitesse moteur const int cmd_sens_A = 12; //PinA pour sens A / frein const int cmd_sens_B = 13; //PinB pour sens B / frein #include <PWMFreq.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial hc06(2,3); char Char_rec=""; char consigne[4]; byte nb_char_rec=0; byte vitesse=0; String sensor_val=""; void setup() { //Changement fréquence PWM setPWMFrequency(PINS_9_10, PWM_32k); //Initialize Serial Monitor Serial.begin(9600); //Initialize Bluetooth Serial Port hc06.begin(9600); //On initilise le pin cmd_train qui est associé à la LED en sortie pour pouvoir l'allumer et l'éteindre pinMode(cmd_train, OUTPUT); pinMode(cmd_sens_A, OUTPUT); pinMode(cmd_sens_B, OUTPUT); } void loop() { //Read data from HC06 // Lecture du HC06 while(hc06.available()>0) // Si chaine non vide (= message reçu) { Char_rec=(char)hc06.read(); if (Char_rec!=';') // Si caractère reçu différent de ';' donc pas la fin du message { consigne[nb_char_rec]=Char_rec; // On met un caractère à la fin du tableau consigne[] nb_char_rec=nb_char_rec+1; // On se place dans la case suivante du tableau } else // c'est le caractère ; fin de la commande, on l'exécute { vitesse=0; for (byte i=1 ; i<nb_char_rec ; i++) { vitesse = vitesse + ((byte)consigne[i]-48) * pow(10,nb_char_rec-i-1); // Calcul de la vitesse sur 1, 2 ou 3 chiffres } Serial.print(F("----------- Sens ")); Serial.print(consigne[0]); Serial.print(F(" - vitesse ")); Serial.print(vitesse); Serial.println(F(" -----------")); nb_char_rec=0; // On pourra redémarrer la réception d'une nouvelle commande vitesse=vitesse/1; switch (consigne[0]) { case 'G': digitalWrite(cmd_sens_A,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_A à l'état HAUT (OV) digitalWrite(cmd_sens_B,LOW); //Place le pin digital cmd_sens_B à l'état BAS (5V) analogWrite(cmd_train, vitesse); // Envoi de la vitesse au L298 sur broche PWM break; case 'D': digitalWrite(cmd_sens_A,LOW); //Place le pin digital cmd_sens_A à l'état BAS (5V) digitalWrite(cmd_sens_B,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_B à l'état HAUT (0V) analogWrite(cmd_train, vitesse); // Envoi de la vitesse au L298 sur broche PWM break; case 'F': digitalWrite(cmd_sens_A,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_A à l'état HAUT (OV) digitalWrite(cmd_sens_B,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_B à l'état HAUT (0V) digitalWrite(cmd_train, LOW); // L298 en mode arrêt roue libre break; case 'U': digitalWrite(cmd_sens_A,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_A à l'état HAUT (OV) digitalWrite(cmd_sens_B,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_B à l'état HAUT (0V) digitalWrite(cmd_train, HIGH); // L298 en mode arrêt rapide break; default: digitalWrite(cmd_sens_A,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_A à l'état HAUT (OV) digitalWrite(cmd_sens_B,HIGH); //Place le pin digital cmd_sens_B à l'état HAUT (0V) break; } } Char_rec=""; } //Read data from monitor while(Serial.available()>0) { sensor_val+=(char)Serial.read(); hc06.print(sensor_val); sensor_val=""; } //delay(100); }

Commande

Après connexion avec le HC-06, on accède à l'écran ci-dessous de l'appli Android (créée grâce à MIT App Inventor 2)

Gauche ou droite permet de choisir le sens de circulation du train

Le slider permet de régler la vitesse

Les boutons "arret d'urgence" ou "arrêt progressif" arrêtent le train immédiatement

Appuyer sur Gauche alors que Droite est sélectionné (ou le contraire) équivaut à un arrêt

App Android : créée avec App Inventor

Cadre autour du bouton "Connexion" : TableArrangement4
Bouton "Connexion" : ListPicker1
Cadre autour du bouton "Déconnexion" : TableArrangement2
Bouton "Déconnexion" : PB_deconnect
Cadre autour des boutons de commande : TableArrangement5
Bouton "Arrêt urgence" : Button4
Bouton "Gauche" : Button2
Bouton "Arrêt progressif" : Button3
Bouton "Droite" : Button1
Cadre autour du slider : TableArrangement3
Slider : Slider1